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步进电机的闭环控制系统

  闭环步进电机是指步进电机实现闭环控制系统。在闭环步进电机出现之前步进电机都是开环控制的,它的这个轴端没有编码器,但是随着我们技术的发展呢,很多商家开始生产这个带编码器的步进电机了,那么它有什么好处呢?

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  好处就是可以进行闭环控制了。如果步进电机在开环电路中驱动,它在高速转动的时候,就会产生失步(丢步),震动以及高速运行困难等问题,那么什么叫失步呢?就是假设我们的plc发出了1000个脉冲,但是它没有走1000个脉冲而是只走了990个脉冲,它丢失了那几个脉冲,这个就叫失步。我们在步进电机的轴端安装编码器来检测电机的位置和速度,反馈给步进驱动器形成闭环控制。这样呢它就不容易失步了,我们让它走1000个脉冲,它必须要走完返回1000个脉冲才会停下来,这个就跟伺服是一样了,这样呢就不容易失步了。这里说的一样呢,意思是闭环是一样的,但是它的精度不行,步进电机的精度不行,因为在绝对控制中定位这个精度呢主要在于编码器,安装在这个步进电机上面的编码器呢,它的每转也就4000来个脉冲的样子,最多有10000个脉冲,而我们安装在伺服电动机上的编码器呢?它就不一样了,它转一圈就是上百万个脉冲,100万、200万都可以,所以说它的精度不一样。

  多摩川闭环步进电机完美的诠释了闭环控制系统,实现闭环步进电机完全没有失步,完美的定位能力,高定位精度,同时降低马达温度提高使用效能,通过电流升降改善转矩特性!其优于开环步进电机的的特点:

  1. 定位精确,没有失步的问题。

  2. 即使电机收到外部力量,也会恢复到原来的位置。

  3. 采用100%的额定转矩来驱动电机,而一般的开环步进电机为了避免失步的问题,通常只会用50%的额定转矩来驱动电机。

  4. 多摩川的AU**S-N**的电流是依负载量而定,所以能够高速控制,而一般步进电机是不论荷重,一律使用定电流,故效能有限!

  闭环电机由于伺服电机控制的特点:

  不需要调整Gain(应负载变化而自动调整增益)。

  维持稳定的位置控制,完成定位置后没有晃动。

  回馈油电路板上数字信号处理器(DSP)独立控制,故可快速定位。

  更适用于短行程快速位移的各项应用。


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