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浅谈闭环控制的基本概念

  闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和(或) 速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换,可大大改进步进电动机的性能。

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  多摩川闭环电机的产品特点:

  1. 定位精准,没有失步的问题。

  2. 即使电机受到外力,也会恢复到原来位置。

  3. 采用100%的额定转矩来驱动电机,而一般的开环步进电机为了避免失步的问题,通常只会会用50%的额定转矩来驱动电机。

  4. AU**S-N**的电流是依负载而定,所以能够高速控制,而一般步进是不论荷重,一律使用定电流,故效能有限。

  伺服电机控制的特点:

  不需要调整Gain(应负载变化而自动调整增益)。

  维持稳定的位置控制,完成定位置后没有晃动。

  回馈油电路板上数字信号处理器(DSP)独立控制,故可快速定位。

  更适用于短行程快速位移的各项应用。


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